Blar i NTNU Open på forfatter "Bjørhovde, Vebjørn Bergsholm"
-
Performance Testing Real-Time Robot Communication for a Constraint-Based Robotic Welding System
Bjørhovde, Vebjørn Bergsholm (Master thesis, 2021)I denne masteroppgaven gjennomføres det en sanntid-ytelsestest for moto biblioteket. Dette er et Python bibliotek lagd for å styre Motoman roboter fra YASKAWA ved bruk av både banepunk og sanntidsstyring. Ytelsestestingen ...